• 所有軸都可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)動 
   
• 可同時(shí)運(yùn)行16 個(gè)運(yùn)動程序和64 個(gè)PLC 程序 
   
• 簡單易用的高級語言編程 
   
• 直線、圓弧、樣條和PVT 插補(bǔ) 
   
• S 曲線加減速和動態(tài)前瞻控制 
   
• 2D 和3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn) 
   
• 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解 
   
• 空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償 
   
• 螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償 
   
• 可選高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比較(100ns) 
   
• 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量） 
   
• 用戶自定義伺服算法 
   
• 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動糾偏 
   
• G、M、T、D 代碼 
   
• 伺服環(huán)級聯(lián)（張力控制、自動調(diào)高等） 
   
• A/B 相正交編碼器1/T 細(xì)分 
   
• 電子齒輪和電子凸輪 
   
• 運(yùn)動程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū) 
   
• 時(shí)基控制 
   
• 可連接全數(shù)字直接PWM 驅(qū)動器

IMAC 400 性能及參數(shù)

• 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU 
   
• 256k x 24 用戶靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器 
   
• 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲固件 
   
• 隔離的RS-232 串口通訊（RS232） 
   
• 網(wǎng)口通訊(ETH) 
   
• 4 通道差分PWM數(shù)字信號（PWM#n） 
   
• 4 通道反饋信號（ENC#n）：
  ▼3 對A、B、C 編碼器差分輸入信號
  ▼3 對U、V、W霍爾相位差分輸入信號 
   
• 4 通道標(biāo)志位信號（FLAGS）：正負(fù)限位、回零、比較相等輸出 
   
• 4 通道控制信號輸出（AMP#n）：
  ▼報(bào)警反饋、模擬量輸出、使能輸出、脈沖加方向輸出 
   
• 復(fù)用口（JTHW）：配合DTC-32in、DTC-32out 使用，擴(kuò)展I/O 點(diǎn) 
   
• 額外的4 路模擬量輸出和8 路模擬量輸入（DAC/ADC） 
   
• 2 通道手輪信號（JHW） 
   
• 8 路數(shù)字輸入和8 路數(shù)字輸出(DI/O-8) 
   
• 交流220V 電源和直流24V 電源供電

• OPT-A：通用數(shù)字I/O輸入輸出模式選擇 
  ▼OPT-A1* 8 路數(shù)字I/O 輸出選擇sinking 
  ▼OPT-A2 8 路數(shù)字I/O 輸出選擇sourcing

• OPT-B：擴(kuò)展模擬量輸出（DAC）

• OPT-C：全數(shù)字PWM輸出通道與模擬量輸入選擇 
  ▼OPT-C1 2 路全數(shù)字PWM輸出通道控制 
  ▼OPT-C2 4 路全數(shù)字PWM輸出通道控制 
  ▼OPT-C3 增加4 路12 位模擬量輸入通道 
  ▼OPT-C4 增加8 路12 位模擬量輸入通道 
  ▼OPT-C5 增加4 路16 位模擬量輸入通道 
  ▼OPT-C6 增加8 路16 位模擬量輸入通道

• OPT-D：基于以太網(wǎng)的雙端口RAM選項(xiàng)