施釉是陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)過程的一個(gè)重要工序。施釉方法有噴釉、浸釉、澆釉、涂刷釉等。其中噴釉是利用壓縮空氣將釉漿通過噴槍噴涂到產(chǎn)品坯體上。噴釉產(chǎn)生的釉層 厚度比較均勻，便于操作，尤其適合衛(wèi)生潔具這類體型較大、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品施釉。噴釉時(shí)噴槍與坯體的距離、角度、噴槍移動(dòng)速度等決定了施釉的質(zhì)量，這就對(duì)操 作工人提出了很高的要求，另外噴涂粉塵對(duì)操作工人也十分有害。所以采用機(jī)器人代替人工噴釉是個(gè)很好的選擇，不僅能保證施釉質(zhì)量，還可大大提高工作效率，減 輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保障工人身體安全。

近年來機(jī)器人施釉已越來越多的被生產(chǎn)企業(yè)所采用，本文是以我公司為某生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)和實(shí)施的衛(wèi)生潔具機(jī)器人施釉系統(tǒng)的工程實(shí)例為背景，介紹和闡述一種典型的機(jī)器人施釉系統(tǒng)。

1工程的實(shí)施背景

目前，國(guó)內(nèi)有200多家衛(wèi)生潔具生產(chǎn)企業(yè)，其施釉作業(yè)普遍采用人工方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工效低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。而在國(guó)外機(jī)器人施釉已是比較成熟的技術(shù)，已被廣泛使用。國(guó)內(nèi)也有企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)機(jī)器人施釉系統(tǒng)，但成本很高且作業(yè)方式不太適合國(guó)情。

我公司利用自己的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合國(guó)內(nèi)唐山、北京等衛(wèi)生潔具生產(chǎn)企業(yè)實(shí)際需要開發(fā)研制的機(jī)器人施釉系統(tǒng)已被廣泛使用。