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工業(yè)機(jī)器人


DSBY全自動搬運(yùn)機(jī)器人  由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,能模仿人手和臂的動作,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置??纱嫒说姆敝貏趧右詫崿F(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,適用于機(jī)床上下料、一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動,適用于連續(xù)作業(yè)。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人,能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作,具有識別功能,更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)功能。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 

 

產(chǎn)品特點(diǎn):

◎安全性高

◎長遠(yuǎn)成本控制低

◎易維護(hù),產(chǎn)品損傷小

◎較小的場地要求

◎優(yōu)秀的調(diào)度能力

◎有效的進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸,尤其適用于長距離運(yùn)輸

 

 

性能參數(shù):

機(jī)器人名稱 

適用控制柜

FS100*4

DSBY

安裝*1

F.W.C

自由度

               6

負(fù)載

50kg

垂直可達(dá)距離

3578mm

水平可達(dá)距離

2061mm

重復(fù)定位精度*2

±0.07mm

 

 

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~ +180°

L軸(下壁)

-90°~ +135°

U軸(上臂)

-170°~ +251°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~ +360°

B軸(手腕擺動)

-125°~ +125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~ +360°

 

 

最大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下壁)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

 

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

216N·M

B軸(手腕擺動)

216N·M

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

147N·M

 

容許慣性力(GD2/4

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m2

B軸(手腕擺動)

28kg·m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m2

主體重量

550

電源容量*3

4.0kVA

*1、F=地面安裝,W=壁掛安裝,C=倒掛安裝,S=架臺安裝,(壁掛安裝時,S軸的動作范圍會受到限制,請注意)

*2、符合JIS B 8432標(biāo)準(zhǔn)

*3、因用途、動作模式不同而不同

*4、主要適用于搬運(yùn)和裝配等用途

*5、當(dāng)機(jī)器人負(fù)載超過1kg時,動作范圍會有變化,請在符合機(jī)器人有效負(fù)載的動作范圍內(nèi)使用


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